選擇云臺(tái)的關(guān)鍵指標(biāo)有哪些？

市場(chǎng)上各種類(lèi)型的云臺(tái)種類(lèi)繁多，那么如何挑選合適的云臺(tái)呢，山東云轉(zhuǎn)機(jī)電科技就來(lái)告訴你挑選云臺(tái)的主要技術(shù)指標(biāo)，我們可以從旋轉(zhuǎn)速度、選擇角度、工作電壓、載重、控制方式、環(huán)境指標(biāo)這5個(gè)方面來(lái)進(jìn)行篩選。

1、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速

交流云臺(tái)使用的是交流電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度固定，一般為水平轉(zhuǎn)動(dòng)速度為4°/秒～6°/秒，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)速度為3°/秒～6°/秒。有的廠家也生產(chǎn)交流型高速云臺(tái)，可以達(dá)到水平15°/秒，垂直9°/秒，但同一系列云臺(tái)的高速型載重量會(huì)相應(yīng)降低。  

云臺(tái)直流型云臺(tái)大都采用的是直流步進(jìn)電機(jī)，具有轉(zhuǎn)速高、可變速的優(yōu)點(diǎn)，十分適合需要快速捕捉目標(biāo)的場(chǎng)合。其水平最高轉(zhuǎn)速可達(dá)40～50°/秒，垂直可達(dá)10～24°/秒。另外直流型云臺(tái)都具有變速功能，所提供的電壓是直流0至36V之間的變化電壓。變速的效果由控制系統(tǒng)和解碼器的性能決定，以使云臺(tái)電機(jī)根據(jù)輸入的電壓大小做相應(yīng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)。

常見(jiàn)的變速控制方式有兩種，一種是全變速控制，就是通過(guò)檢測(cè)操作員對(duì)鍵盤(pán)操縱桿控制的位移量決定對(duì)云臺(tái)的輸入電壓，全變速控制是在云臺(tái)變速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平緩的變速過(guò)渡。另外一種是分檔遞進(jìn)式控制，就是在云臺(tái)變速范圍內(nèi)設(shè)置若干擋，各檔對(duì)應(yīng)不同的電壓（轉(zhuǎn)動(dòng)速度），操作前必須先選擇所需轉(zhuǎn)動(dòng)的速度檔，在對(duì)云臺(tái)進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)動(dòng)操作。

2、旋轉(zhuǎn)角度

云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度尤其是垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度與負(fù)載（防護(hù)罩/攝像機(jī)/鏡頭總成）安裝方式有很大關(guān)系。云臺(tái)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度一般都能達(dá)到360°無(wú)限位旋轉(zhuǎn)，用戶使用時(shí)也可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行限位設(shè)置。

例如安裝在墻壁上的壁裝式，即使云臺(tái)具有360°的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)際上只需要監(jiān)視云臺(tái)正面的180°角度，即使轉(zhuǎn)動(dòng)到后面方向的180°也只能看到安裝面（墻壁），沒(méi)有實(shí)際監(jiān)控意義。因此壁裝式只需要監(jiān)視水平180°的范圍，角裝式只需監(jiān)視270°的范圍。這樣避免云臺(tái)過(guò)多地轉(zhuǎn)動(dòng)到無(wú)需監(jiān)控的位置，也提供了云臺(tái)的使用效率。  

云臺(tái)頂裝式云臺(tái)的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度一般為+30°至-90°，側(cè)裝的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以達(dá)到±180°，不過(guò)正常使用時(shí)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度在+20°至-90°即可。

3、工作電壓

AC24V和AC220 2種，使用時(shí)特別注意，否則解碼器會(huì)燒毀。云臺(tái)的耗電功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。還有直流6V供電的室內(nèi)用小型云臺(tái)，可在其內(nèi)部安裝電池，并用紅外遙控器進(jìn)行遙控。

4、載重

云臺(tái)的載重是云臺(tái)工作電機(jī)功率的直接反映，不能超過(guò)云臺(tái)的載重規(guī)定，否則，解碼器無(wú)法正常工作。

應(yīng)該根據(jù)攝像機(jī)和防護(hù)罩的總重量來(lái)選擇合適的云臺(tái)。如果云臺(tái)載重量小于實(shí)際負(fù)載的重量不僅會(huì)使操作功能下降，而且云臺(tái)的電機(jī)、齒輪也會(huì)因長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷損壞。云臺(tái)的實(shí)際載重量可從3kg到50kg不等，同一系列的云臺(tái)產(chǎn)品，側(cè)裝時(shí)的承載能力要大于頂裝，高速型的承載能力要小于普通型。

室內(nèi)云臺(tái)的承重較小，云臺(tái)自重比較小。室內(nèi)云臺(tái)因?yàn)橐惭b防護(hù)罩，因此承重要大一些，其體積和自重也比較大。目前的室內(nèi)云臺(tái)承重量大約1. 5kg~7kg左右，室外用云臺(tái)承重量大約為7kg~50kg左右。

5、控制方式

一般的云臺(tái)均屬于有線控制的電動(dòng)云臺(tái)?？刂凭€的輸入端有5個(gè)，其中1個(gè)為電源的公共端，另外4個(gè)分為上、下、左、右控制端。如果將電源的一端接在公共端上，電源的另一端接在“上”時(shí)，則云臺(tái)帶動(dòng)攝像機(jī)頭向上轉(zhuǎn)，其余類(lèi)推。有的云臺(tái)內(nèi)裝繼電器等控制電路，這樣的云臺(tái)往往有6個(gè)控制輸入端。 1個(gè)是電源的公共端，另4個(gè)是上、下、左、右端，還有1個(gè)則是自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)端。當(dāng)電源的一端接在公共端，電源另一端接在“自動(dòng)”端， 云臺(tái)將帶攝像機(jī)頭按一定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行上、下、左、右的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

用云臺(tái)時(shí)，最好選用在云臺(tái)固定不動(dòng)的位置上安裝有控制輸入端及視頻輸入輸出端接口的云臺(tái)，并且在固定部位與轉(zhuǎn)動(dòng)部位之間（即與攝像機(jī)之間）有用軟螺旋線形成的攝像機(jī)及鏡頭的控制輸入線和視頻輸出線的連線。這樣的云臺(tái)安裝使用之后不會(huì)因長(zhǎng)期使用導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)部分的連線損壞。特別是室外用的云臺(tái)更應(yīng)如此。

6、環(huán)境指標(biāo)

室內(nèi)使用的云臺(tái)的要求不高，云臺(tái)的使用環(huán)境的各項(xiàng)指標(biāo)主要針對(duì)室外使用的云臺(tái)。其中包括使用環(huán)境溫  云臺(tái)度限制、濕度限制、防塵防水的IP防護(hù)等級(jí)。一般室外環(huán)境使用的云臺(tái)溫度范圍為-20℃至+60℃，如果使用在更低溫度的環(huán)境下，可以在云臺(tái)內(nèi)部加裝溫控型加熱器使溫度下限達(dá)-40℃或更低。濕度指標(biāo)一般為95%不凝結(jié)。防塵防水的IP等級(jí)應(yīng)達(dá)到IP66以上。IP防護(hù)等級(jí)的高低反映了設(shè)備的密封程度，主要指防塵和液體的侵入，它是一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，符合1997年的BS5490標(biāo)準(zhǔn)和1976年的IECS529標(biāo)準(zhǔn)。IP后的第一個(gè)數(shù)值表示抗固體的密封保護(hù)程度，第二位表示抗液體保護(hù)程度，第三位表示抗機(jī)械沖擊碰撞。另外在實(shí)際使用中應(yīng)根據(jù)環(huán)境選擇使用相適合的材料和防護(hù)層，如鐵質(zhì)外殼不適合使用在潮濕和具有腐蝕性的環(huán)境中。