云臺電機一般有哪幾種？定制云臺如何選擇？

雙軸云臺的水平和垂直方向是由兩個電機同時驅動，云臺電機一般有三種：直流電機、步進電機、伺服電機。

1)直流電機

直流電機是一種開環(huán)控制的方式，適合對速度有要求，但定位精度不高的場合，其中直流無刷電機非常適合來做高速云臺。

2）步進電機

步進電機也是一種開環(huán)控制，由電動機、控制器、驅動器構成。其工作原理是，脈沖信號從控制器輸出，驅動器根據(jù)脈沖信號，控制電動機，步進一個固定的角度。它比直流電機的控制精度高，適合對精度要求相對高的場合。

3）伺服電機

伺服電機是一種閉環(huán)控制，由電動機、驅動器、編碼器共同構成。相比前兩種，它在精度、速度方面表現(xiàn)更好。伺服電機通過搭載編碼器，向驅動器反饋位置和信號。驅動器一方面獲取控制器發(fā)出的脈沖信號，另一方面獲取實際反饋的信號，通過計算，將誤差控制在理想范圍內，最終完成閉環(huán)控制。

總得來說：

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